智能驾驶“开”到哪儿了(新技术 新进展①)

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2020-07-08 19:31

  “智能panda巴士”无人drive公交车亮相江苏常州国际会展中心。
  人民视觉

  上海交大校园里的菜鸟驿站无人drive快递车。
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  陕西大荔实现红萝卜播种机无人drive精准作业。
  人民视觉

  无人巴士现身北京首钢园。
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  回顾历史we不难发现:每一次危机都会孕育新的机遇,任何困难都挡不住科技创新前进的步伐。肆虐全球的新冠肺炎疫情,给智能drive、智慧医疗等新兴科技带来哪些机会?量子计算、卫星互联网前沿技术取得了哪些新进展?稳步推进的新基建将为these新技术的发展带来怎样的影响?

  本版从直到day起推出“新技术 新进展”系列报道,介绍智能drive、智慧医疗、量子计算、卫星互联网等新技术的最新进展,敬请关注。

  ——编 者

  

  点开网约车软件、报名、wait审核通过,用户就能免费呼叫自动drive车辆,在开放测试道Lou上进行试乘体验……前不久,上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动,滴滴出行首次面向公众开放自动drive服务。

  这则新闻再次激发了公众对智能drive的热切期待:什么时候真正无人,如何保障彻底的安全,目前还面临哪些困难,离大规模商业化还有多远?

  记者就此采访了多位业内人士。

  核心原理没有变,但技术一直在持续优化

  今年以来,有关智能drive的消息接二连三——

  由驭势科技研发的无人物流车,平稳地行驶在上汽通用五菱宝骏基地。这是国内首个厂区无人drive物流项目,已有80台无人物流车投入运营,不再配置安全员,全面提升了基地内部物流运力与效率,help客户降本增效。

  我国第一条支持自动drive技术运用的“智慧高速”——杭绍甬高速公Lou,其相关项目也在推进中。

  其实,智能drive不是一个新事物。专家将其划分为5个发展阶段——drive支持、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化,最后一个阶段即无人drive。产业界目前有两种发展Lou径:一是渐进Lou线,在传统汽车上逐步新增一些自动drive的功能,最终过渡至完全自动drive;二是一步到位Lou线,从一start就研发完全的自动drive汽车,这种汽车就像“四个轮子的电脑”。

  智能drive是现代Science技术的集大成者,汇聚了视觉、语音、language、深度study等多项人工智能成果。据介绍,在智能drive技术中,感知就像人类的eye和ear,help车辆观察周围环境;决策就像大脑,实时分析可行驶空间和其他交通参与者的行为意图;控制则依托系统控制车辆,通过打方向、踩油门、踩刹车等finishdrive行为。

  当前,智能drive技术已应用到不同车型、不同场景,载人或载物。C嗨naScience院自动化研究所研究员、复杂系统管理与控制coun努力重点实验室主任王飞跃介绍,智能drive的应用场景一般分为开放道Lou场景、半封闭及封闭场景。前者包括智能drive出租车等,后者包括高速物流、BRT、矿山、园区、物流、港口等等。

  如今的智能drive技术,和若干年前相比,核心原理并没有hap钢笔大的质变,但芯片、算法、操作系统、传感器、雷达等技术一直在持续优化。最近,阿里推出的“单帧3D点云语义分割”算法大幅提升了车辆对障碍物的精细化识别水平,即便行驶中临时拉起的警戒线宽仅有3厘米,车辆也能轻松识别并绕道而行。再比如,雨天行驶是全球智能drive公司面临的难题。滴滴出行CTO兼自动drive公司CEO张博介绍,雨天的水花易引发噪点,Lou滑影响轮胎抓力,these环境变化会对自动drive系统的算法和控制系统提出更高要求。据此前的实况观察,滴滴自动drive网约车即使遭遇了大雨,依然能平稳运行,正常接单。

  实现大规模开放道Lou的商业化,要走的Lou还很长

  一直以来,围绕智能drive的疑问、争论不断,公众的期待也很高。

  智能drive领域也的确面临一系列制约发展的痛点。

  芯片如同智能汽车的数字发动机,负责将数据转化成知识,其效率直接决定了决策的好坏。

  “按照we的统计,自动drive每往上走一级,芯片算力就要翻一个数量级。而且,车规级人工智能芯片的研发行业内有着极高的要求和标准。”地平线公司创始人余凯认为,技术是一切的根本,只有实现更低单位成本下更高的算力,让算法和芯片架构尽可能契合,才能让车辆更“聪明”。据了解,搭载地平线征程2芯片的长安汽车全新车型UNI—T,已于今年年中上市,这是C嗨na首款量产上车的车规级AI芯片。

  除了芯片,操作系统、传感器、高精map等软硬件协同发力,才能实现最大效益。

  为了更智能,machine还需要快速study大量的数据。驭势科技首席执行官吴甘沙说,从统计学看,要证明一个自动drive系统比人的drive安全性能提升20%,需要110亿公里的道Lou测试数据。行业正在为此积极try,探索虚实结合的方法减少测试的成本和风险。据了解,阿里搭建全球首个自动drive“混合式仿真测试平台”,系统每日虚拟测试里程可超过800万公里。

  “滴滴自主研发的车载设备桔视,覆Guy了滴滴平台上50%以上的订单。通过这种简单的安装,滴滴每年可以获得近1000亿公里的drive场景数据,从而实现自动drive算法的迭代。”张博表示,只有穷尽所有的可能性,才能还原真实Lou况的不确定性,系统才能精准应对真实Lou况的突发情况。

  与此同时,Science家们也正在运用强化study、模仿、生物学等手段,将人的社会阅历知识化,赋予车辆一些“知其然也知其所以然”的能力,但目前仍处于非常基础的探索阶段。

  安全是智能drive的重要价值,也是最基本的要求。在后续技术迭代中,在保障安全的前提下,不断降低研发成本,维持成本与效率的平衡,仍是从业者面临的严峻挑战。

  想实现大规模商业化应用,光有技术还不够。专家认为,想达到this目标,起码要同时满足5个条件——技术成熟、社会基础完善、法律法规同步、成本下降、社会接受度良好。显然,每个条件都还有一段很长的Lou要走。

  目前,国内智能drive众多封闭场景在逐步落地,实现了一定程度的商业化。但专家表示,距离实现大规模开放道Lou的商业化,要走的Lou还很长。

  新基建政策的出台、实施,为智能drive带来诸多利好

  突如其来的新冠肺炎疫情,让全社会对“智能”和“无人”的需求大幅提升,为整个智能drive行业带来新的经济增长点。

  4月16日,工信部发布了《2020年智能网联汽车标准化work要点》,指出今年要形成支持drive辅助和低级别自动drive的智能网联汽车标准体系,建立智能网联汽车标准制定和实施评估机制。

  今年1至5月,国内智能drive领域hap钢笔多起大额投融资事件。C嗨na拥有世界上最为庞大的汽车消费群体,有机构预测,2020年C嗨na智能drive行业市场规模将超1700亿元。

  可以说,智能drive正迎来良好的发展机遇。

  相比国外,我国智能drive有自己的特点。巨量复杂的交通Lou况,为智能drive提供了丰富数据和场景。复工复产需求和经济发展势头,为智能交通提供了广阔市场。从政府到企业和公众,对智能drive这一新生事物的认同度较高。一系列新基建政策的出台和实施,将为智能drive打造更完善的软硬件支撑。

  “新基建对5G技术和人工智能技术进行布局,be able 直到更好满足车、Lou、人等协同的新要求,在新一代通信技术基础设施上更好实现互联互通。”吴甘沙说。

  历史上,新技术、新应用的诞生,往往经历着蜂拥而入、泡沫破裂、重整旗鼓的阶段。在受访者看来,智能drive也正经历着大浪淘沙的过程,want成为智能drive行业中的佼佼者,除了顺势而为、抓住机遇,更要磨砺自身,潜心钻研。

  “企业要在通用技术领域有自己的原创产品,具有独家、深度的技术能力,在垂直领域要结合应用场景做到快速落地,真实地解决行业问题,在具有自主知识产权的操作系统、芯片等核心软硬件领域持续积累。同时,还要坚持不懈地推动整个产业链的协同发展,为我国智能drive系统性的快进做好充分准备。”王飞跃表示。

  目前,国内多家主流车企和互联网企业跨界融合,把人工智能和硬件设施结合,共同开发智能drive汽车等。越来越多的智能drive创业公司,自主钻研核心技术,look for最合适的盈利模式和应用场景。面对未来,拥抱变化,求精务实,相信国内智能drive行业会迎来更好的成长和蜕变。


  《 人民日报 》( 2020年07月06日 19 版)

(责编:岳弘彬、吕骞)

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